NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirmeye yönelik 32 milyar parametreli yeni görsel-dil-eylem modeli Alpamayo 2 Super’ı tanıttı. Model, otonom araç gelişimini hızlandırıyor.
NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirmeyi hedefleyen yeni görsel-dil-eylem (VLA) modeli Alpamayo 2 Super’ı tanıttı. Bu 32 milyar parametreli yapay zeka modeli, otonom araçların insana benzer algı ve akıl yürütme yeteneği kazanmasını sağlıyor. Şirket, modelin geliştirme süreçlerini önemli ölçüde hızlandıracağını belirtti.
NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ın temel otonomi altyapısını sıfırdan inşa etme gerekliliğini ortadan kaldırdığını açıkladı. Model, otonom araç geliştiricilerine güvenlik doğrulaması ve düzenleyici uyum için gerekli yorumlanabilirliği sunuyor. Bu sayede, otonom sistemlerin daha hızlı ve güvenilir bir şekilde pazara sürülmesi hedefleniyor.
Alpamayo 2 Super ile birlikte NVIDIA Alpamayo ailesi, 10 milyardan 32 milyar parametreye kadar ölçekleniyor. Model, yörünge üretiminin ötesine geçerek sürüş boyunca akıl yürütme, planlama ve eylemde bulunma yetenekleri sunuyor. Otomatik etiketleme, sahne anlama ve bilgiyi daha küçük modellere aktarma gibi çoklu görevleri destekliyor.
NVIDIA Cosmos modelleri üzerine inşa edilen Alpamayo 2 Super, 32 milyar parametreye ulaşarak önceki nesillere göre üç kat daha büyük bir ölçek sunuyor. Bu artış, uzun senaryolarda akıl yürütme, 3D uzamsal anlama ve yörünge tahminini geliştiriyor. Model, öne odaklı kameralardan 360 derecelik durumsal farkındalığa geçerek daha güvenli sürüş manevraları için tam bağlam sağlıyor.
Yeni model, yol verme, şerit değiştirme ve durma gibi makro eylemleri içeren Meta-Eylem çıktısı ekledi. Bu özellik, yüksek düzey sürüş kararlarını tahmin etme kapasitesini artırıyor. Ayrıca, 2D temellendirmeyle akıl yürütmeli otomatik etiketleme sayesinde etiketleme döngüleri aylardan günlere iniyor.
Alpamayo 2 Super, özellikle geleneksel sistemlerin zorlandığı nadir ve karmaşık sürüş senaryolarında CoC izleri ve yörünge kalitesini iyileştiriyor. NVIDIA, bu geliştirmelerle Alpamayo 2 Super’ın bugüne kadarki en güçlü açık sürüş temel modeli olduğunu iddia ediyor. Modelin bu yaz kullanıma sunulması bekleniyor.
NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ın yanı sıra gerçek dünyadaki veri toplama aşamasından araç içi dağıtıma kadar uzanan süreci tamamlayan yeni araçlar ve modeller de duyurdu. Şirket, NVIDIA AlpaGym, NVIDIA OmniDreams ve yeni NVIDIA Omniverse NuRec modellerini tanıttı. Bu yenilikler, kapalı döngü eğitim süreçlerini desteklemeyi hedefliyor.
Yorum Yap